Když označíme
 r = y_m,
můžeme napsat rovnici pro výchylku
y = y_m sin (wt + j₀)

Tato rovnice popisuje nejjednodušší periodický pohyb, který nazýváme harmonický kmitavý pohyb nebo harmonické kmitání.

Maximální výchylku y_m nazýváme amplituda.

Úhel j₀ se nazývá počáteční fáze.